1. Tsis txawj ntse tswj hom
Tam sim no, cov txheej txheem tswj tau siv nyob rau hauv qhov sib txawv zaus ceev tswj qhov system ntawm lubmotor yam test benchFeem ntau suav nrog V / F tswj kev tswj hwm, sib txawv zaus tswj, vector tswj, tswj torque ncaj qha, thiab lwm yam.
(1) Tswj hom ntawm V / F sine mem tes dav modulation (SPWM)
V / f tswj yog ua raws li kev tsim thiab kev siv ntawm qhov zoo tshaj plaws torque ceev tus yam ntxwv thaum tswj lub cev muaj zog sib nqus flux tsis tu ncua thaum hloov lub zog mov zaus. V / f hom kev tswj hwm qhov sib txawv ntawm qhov ceev ceev muaj cov qauv yooj yim, tab sis vim yog qhib - voj voog mus kom ze, nws tsis tuaj yeem ua tiav siab - kev tswj ceev ceev. Tsis tas li ntawd, kev them nyiaj torque yog xav tau ntawm cov zaus tsawg, uas txo qis - zaus torque ntawm lub kaw lus.
(2) Kev tswj ceev ceev, tswj ceev
Slip zaus tswj yog raws li V / F tswj, uas kho cov zis zaus ntawm lub cev muaj zog raws li paub tseeb ceev ntawm lub cev muaj zog thiab qhov xav tau torque, yog li ua tiav kev tswj hwm ntawm lub cev muaj zog.
Cov zis torque sib raug. Vim yog kev siv lub ntsuas ntsuas nrawm thiab ntxiv cov lus tawm tswv yim tam sim no, txoj kev no ua tiav kaw - lub voj voog tswj hauv kev tswj hwm qhov sib txawv, kev ceev ceev, kev tswj ceev, kev tswj ceev, thiab lwm yam.
(3) SVPWM Voltage Space Vector Control Mode
Txoj kev no yuav siv tag nrho cov txiaj ntsig ntawm peb -theem waveform raws li qhov yuav tsum tau ua ua ntej, thiab ua tiav qhov zoo tshaj plaws ncig rotating magnetic field trajectory ntawm lub cev muaj zog huab cua sib txawv los ntawm kev tsim peb -theem zaus modulation waveform ib zaug thiab kwv yees ib lub voj voog los ntawm kev txiav ib tug polygon. Hauv kev siv tswv yim, tom qab kev txhim kho ntxiv, kev siv nyiaj ntau zaus tau txais kev pom zoo los tshem tawm qhov yuam kev hauv kev tswj ceev. Txoj kev tawm tswv yim yog siv los kwv yees qhov sib nqus flux amplitude ntawm lub cev muaj zog, uas tshem tawm cov kev cuam tshuam ntawm stator tsis kam ntawm lub cev muaj zog ntawm qhov nrawm. Cov zis voltage thiab tam sim no raug kaw lub voj, yog li txhim kho qhov ruaj khov thiab raug ntawm qhov system. Txawm li cas los xij, vim muaj ntau qhov sib txuas hauv kev tswj xyuas Circuit Court thiab tsis muaj kev hloov kho torque, qhov kev ua tau zoo ntawm qhov system tsis tau zoo dua qub.
(4) VC (Version Control) hom
Vector tswj ntawmmotor yam test benchyog siv vector coordinates los tswj lub stator tam sim no thiab theem ntawm lub cev muaj zog, yog li ua tiav kev tswj ntawm excitation tam sim no thiab torque tam sim no ntawm lub cev muaj zog hauv d, q, thiab 0 coordinate axes, thiab yog li ua tiav torque tswj lub cev muaj zog. Los ntawm kev tswj qhov kev txiav txim, lub sijhawm, thiab lub sijhawm ua haujlwm ntawm txhua tus vector, ntau lub PWM waveforms tuaj yeem ua tiav, yog li ua tiav ntau lub hom phiaj tswj. Piv txwv li, txhawm rau txo qis kev hloov pauv, PWM nthwv dej tuaj yeem tsim tau, qhov twg PWM nthwv dej muaj tsawg kawg ntawm lub sijhawm hloov. Muaj ob hom vector tswj txoj hauv kev tam sim no siv nyob rau hauv qhov sib txawv ntawm qhov kev tswj hwm qhov ceev: ib qho yog ceev raws li vector tswj, thiab lwm yam yog ceev sensorless vector tswj.
Nyob rau hauv ntau zaus, vector tswj txoj kev thiab kev sib txawv zaus tswj txoj kev muaj qhov ua tau zoo ib yam, tab sis nyob rau hauv ntau zaus, lub stator tam sim no theem ntawm lub cev muaj zog yuav tsum tau ua tiav los ntawm kev sib koom ua ke kom tau raws li qee qhov kev xav tau thiab tshem tawm qhov kev hloov pauv ntawm lub zog tam sim no. Cov txiaj ntsig qhia tau hais tias tus vector tswj txoj kev siv qhov sib txawv zaus tshaj qhov kev sib txawv ntawm qhov kev ua tau zoo ntawm cov zis. Txawm li cas los xij, vim yog kaw - voj tswj ntawm txoj kev no, lub ntsuas hluav taws xob yuav tsum tau nruab rau ntawm lub cev muaj zog, yog li nws qhov kev siv tau raug txwv.
Txoj kev no siv kev sib koom tes sib hloov los tswj cov excitation tam sim no thiab torque tam sim no sib cais, thiab txheeb xyuas qhov voltage thiab tam sim no ntawm lub cev muaj zog stator winding, yog li ua tiav kev tswj hwm ntawm excitation tam sim no thiab torque tam sim no ntawm lub cev muaj zog. Txoj kev no muaj qhov zoo ntawm kev ceev ceev, pib lub zog loj, kev ua haujlwm ruaj khov, thiab siv tau yooj yim, tab sis nws yuav tsum muaj kev suav ntau thiab feem ntau yuav tsum muaj lub siab ua haujlwm rau kev suav, ua rau tsis zoo tiag tiag - lub sijhawm ua haujlwm thiab cuam tshuam rau kev tswj qhov tseeb.
Lub vector tswj ntawm lub cev muaj zog hom ntsuas lub rooj ntev zaum sensor yog ua tiav los ntawm kev tswj cov excitation tam sim no thiab torque tam sim no sib cais los ntawm kev sib koom ua ke kev hloov pauv, thiab tom qab ntawd txheeb xyuas qhov ceev los ntawm kev tswj cov voltage thiab tam sim no ntawm stator winding ntawm lub cev muaj zog kom ua tiav lub hom phiaj ntawm kev tswj cov excitation tam sim no thiab torque tam sim no. Txoj kev tswj hwm no muaj ntau yam ceev, loj pib torque, txhim khu kev qha kev ua haujlwm, thiab kev ua haujlwm yooj yim, tab sis kev suav yog qhov nyuaj thiab feem ntau yuav tsum muaj cov txheej txheem tshwj xeeb rau kev suav. Yog li ntawd, qhov tiag - lub sijhawm ua haujlwm tsis zoo, thiab kev tswj qhov raug cuam tshuam los ntawm kev suav raug.